Módulo L298N – Controlador de Motores DC | Casatrónica
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Módulo Controlador de Motor L298N – Doble Puente H

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El módulo L298N es un controlador de motor de doble puente H basado en el chip L298N, diseñado para controlar hasta dos motores DC o un motor paso a paso bipolar de forma independiente. Es una pieza fundamental en proyectos de robótica educativa, permitiendo controlar dirección, velocidad y sentido de giro mediante señales PWM desde placas como Arduino, ESP32 o Raspberry Pi.

🔧 Características técnicas principales:

  • Chip controlador: L298N (doble puente H)
  • Voltaje de operación (motores): 5 V a 35 V
  • Corriente máxima por canal: 2 A (pico de 3 A con disipador)
  • Voltaje lógico (señales de control): 5 V (compatible con Arduino, ESP32, etc.)
  • Canales de control: 2 independientes (A y B)
  • Control de velocidad: Mediante señales PWM en los pines ENA y ENB
  • Indicadores LED:
    • LEDs de alimentación (5 V y motor)
    • LEDs por canal para visualizar activación
  • Regulador integrado de 5 V:
    • Se activa al usar una fuente >7 V en el motor
    • Puede alimentar la placa controladora (con jumper activado)
  • Pines de conexión:
    • 5V, GND, ENA, IN1, IN2, IN3, IN4, ENB
    • +12V (VM), GND (motor), Salidas para motor A y B
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